Robotik Entegrasyon

İnsanların sürekli olarak kendine yardımcı olacak araçları geliştirme çabası günümüzde hayvanlara, bitkilere ve özellikle kendine benzer cihazları yapma çalışmalarına kadar gitmiştir. Ancak asıl öngörülen insanların yaptığı işi yapabilen robotlardır. Böylece insanların tekrarlayan ve tehlikeli görevleri tamamlamasında rol alacaktır. Ayrıca

daha hızlı,
maliyeti az,
hata oranı düşük,
seri üretimlerin yapıldığı üretim hatları oluşturulabilecektir.

Daha ayrıntılı ve kapsamlı çalışmaların yapılmasıyla robotların çalışma alanlarına göre ayrıştırılmasına ve bu alanlarda çalışabilecek şekilde planlama algoritmalarının geliştirilmesine gereksinim doğmuştur.

Elektronik ve yazılım dünyasında büyük atılımların yapılması yapay zekâya dayalı, insan ve doğa özelliklerini üzerinde bulunduran robotik sistemlerin hızla gelişmesini sağlamıştır. Özellikle, robotlara yeni donanımsal sistemlerle etkili hareket kabiliyeti kazandırılması robotların sabit üretim alanının dışına çıkmasına uzay, askeri, tıp, arama kurtarma, hizmet sektörü, enerji, güvenlik, otomotiv ve lojistik gibi birçok alanda mobil olarak kullanılmasına imkân vermiştir.

– Bu sebeple gelişen teknolojiyle beraber robot köpekler savunma alanında operasyonlarda, arazi keşfinde, mayın imha süreçlerinde, girilmesi tehlikeli bölgelerden veri alınmasında,
-Arama kurtarma çalışmalarında risk teşkil eden deprem, yangın, maden kazaları gibi afetlerde öncü rol almasında,
– Fabrika gibi çalışma ortamlarında insanların temasının olmaması gereken yerlerde tanımlı görevleri yerine getirme ve devriye denetim çözümlerini sağlamada görev alarak hayatımızın bir parçası haline gelmiştir.Bu ihtiyaçlar doğrultusunda geliştirilen robot köpek 20 cm engelleri ve 35° eğimli merdivenleri kolayca çıkar; moloz yığınları, çakıl, çimen ve diğer karmaşık arazilerde serbestçe hareket eder. IP66 korumalı, su ve toz geçirmez, yağmur fırtınası, kar, dolu vb. şiddetli ortamlarda sürekli çalışabilir.

Gelinen bu noktada mevcut durumdaki 4 bacaklı, tekerlekli, paletli veya hibrit olan robotik platformlara Türkiye’deki savunma, havacılık, otomotiv, güvenlik, enerji, lojistik gibi farklı sektörlerde kullanılmak amacıyla robot köpek üstünde müşteri taleplerinden doğan isterler neticesinde faydalı yük, haberleşme yazılım arayüz tasarımı ve imalatı, yazılım entegrasyonu, yerlileştirme çalışmaları, sistemler ve alt sistemlerle bütünleşik hareket kabiliyeti kazandırılması üzerine çalışmalarda bulunmaktayız.

Bu doğrultuda robot köpeğe;
– Savunma sanayinde askeri personelle beraber katılacağı operasyonlarda müdahale etmesi tehlikeli olan alanlarda kızılötesi sensör, led aydınlatma, ısı sensörü, lazer ışınlı lidar sistemi, silah, mayın temizleme dedektörü, vtol droneler, arazi haritası çıkarma, arazi modelleme sistemi, radar sistemi, Bi-Spectrum PTZ kamera, hedef tanıma, tehlike algılama ve kurtarma çözümü gibi entegrasyonlar ile görev alması,
– Arama kurtarma alanında entegre edilen uzun mesafeli iletişim sistemi, çok yönlü kamera, kontrol ve görüntü aktarımı, ses sensörü, led aydınlatma, ısı dedektörü, radar sistemi, lazer tarayıcı, gaz sensörü, Bi-Spectrum PTZ kamera aracılığıyla kazazedelere acil durum ekipmanlarının ulaştırılmasında ve insan erişiminin olanaksız olduğu alanlarda görüntü alarak ekiplere destek olması,

– Yangın sırasında müdahale ekiplerini tehlikeli durumlardan korumak amacıyla yangın söndürme tüpü, gaz sensörü, led aydınlatma, ısı sensörü, çok yönlü kamera, 5G iletişim, Bi-Spectrum PTZ kamera, ilk yardım malzemeleri gibi ekipmanlar robot köpeğe entegre edilmesi,
– Şantiye ve fabrika gibi büyük alanlarda arıza tespit, saha keşfi, veri toplama, hedef tanıma, 2.5D/3D haritalandırma ve otomatik navigasyon, uzaktan kumandayla otonom sistem, Bi-Spectrum PTZ kamera, led aydınlatma, lazer ışınlı lidar sistemi, 5G iletişim ve konumlandırma modülü, robotik kol, engellerden kaçınma, nesne ve vücut tanıma, arazi modelleme sistemi gibi komponentlerle entegrasyon sisteminin geliştirilmesi, gibi müşteri talebi doğrultusunda geliştirilen fonksiyonlar entegre edilerek kullanıma hazır hale getirilebilecektir.